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随着介入技术在全球范围内的推广和普及，冠状动脉造影经常采用股动脉途径作为常规途径；但随着介入治疗病例数的增加，伴随并发症例数也相应增加，手术前后抗凝、抗血栓药物应用后的出血问题，使人们认识到经股动脉途径的缺陷。在这样的时代背景下，经桡动脉途径介入技术应运而生。1989年Campeau等完成了人类第一例经桡动脉途径冠状动脉造影，1995年Kiemeneji报道经桡动脉行冠状动脉腔内成形术，证明了经桡动脉途径完成冠脉介入操作的可行性。